第一步：选择公司类型和名称

选择公司的类型和名称。公司类型可以是有限责任公司（LLC）、股份有限公司（PLC）等，根据公司规模和经营范围等不同需求，选择适合自己的公司类型。

公司名称也需要考虑到不同的法律规定和商标注册等方面的限制。比如，不能使用已经注册或被他人使用的公司名称或商标等。同时，也需要遵守国家对公司名称的相关规定。

第二步：制定公司章程

公司章程是公司设立的重要文件，包括公司的组织结构、运营方式、管理制度、财务制度等方面的规定。在北京注册公司，制定公司章程需要遵循国家相关法规和规定。

第三步：选择经营地址

在北京注册公司需要选择一个经营地址，并提供相关证明材料。经营地址可以是自有物业或者租赁物业，需要符合国家有关规定和法律要求。

第四步：确定股东和注册资本

北京注册公司需要确定股东和注册资本，其中股东可以是自然人或者其他公司，注册资本则需要根据公司的经营规模和业务需求等方面的考虑进行合理安排。

第五步：工商营业执照

北京注册公司，需要前往工商行政管理部门办理工商营业执照。需要提供公司章程、股东证明、注册资本证明等相关材料。经过审批后，您将获得一张营业执照，证明您的公司已经合法注册。在北京，您可以到市场监督管理局窗口领取营业执照，也可以通过快递邮寄到指定地址。

第六步：刻章备案

在获得营业执照后，您需要在公安局刻制公章，并在工商局备案。

第七步：开设银行账户

开设公司银行账户，以便进行日常的收付款操作。在开户前，您需要提供公司营业执照、章程、法人股东身份证、实际地址核查等资料，并到银行办理相关手续。